Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSIANE MARIA DE MACEDO FERNANDES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOSIANE MARIA DE MACEDO FERNANDES
DATA: 21/12/2011
HORA: 10:00
LOCAL: Auditório do Setor de Aulas IV - UFRN
TÍTULO:

CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS ELETROIDRÁULICOS UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

PALAVRAS-CHAVES:

Controle não linear, redes neurais artificiais, linearização por realimentação, sistemas eletroidráulicos.

PÁGINAS: 85
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO:

Atuadores eletroidráulicos são amplamente utilizados em aplicações industriais como, por exemplo, em manipuladores robóticos e em veículos automotivos e aeroespaciais. Eles apresentam algumas vantagens sobre os motores elétricos, pelo fato de não apresentarem superaquecimento quando submetidos a cargas elevadas e pela rápida resposta no tempo. No entanto, por apresentar um comportamento dinâmico altamente não-linear, o controle eficiente de dispositivos eletro-hidráulicos não pode ser facilmente obtido mediante a utilização de técnicas convencionais de controle linear. Neste contexto, os sistemas de controle não-lineares vêm gradualmente ocupando um espaço cada vez maior, tanto no âmbito teórico quanto no que diz respeito às  aplicações. Seu desenvolvimento deve-se, principalmente, à necessidade de superar algumas limitações inerentes aos sistemas de controle lineares. A maioria das válvulas de controle de fluxo, além de possuir as não linearidades comuns geradas pela compressibilidade do fluido, também podem apresentar algumas não linearidades, como a zona morta devido à sobreposição do carretel da válvula no orifício de passagem do fluido, impedindo o escoamento para um pequeno deslocamento do carretel, degradando a performance do controlador e gerando instabilidade no sistema em malha fechada. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um controlador não linear, baseado no método de linearização por realimentação com a inclusão de uma estratégia de compensação neural implementada matematicamente na dinâmica do modelo de um sistema acionado eletroidraulicamente com banda morta desconhecida. Resultados numéricos são apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 347628 - ADRIAO DUARTE DORIA NETO
Interno - 1451488 - JOAO CARLOS ARANTES COSTA JUNIOR
Interno - 1338331 - RAIMUNDO CARLOS SILVERIO FREIRE JUNIOR
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA