Banca de DEFESA: MARCELO COSTA TANAKA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MARCELO COSTA TANAKA
DATA: 03/08/2011
HORA: 16:00
LOCAL: Sala 94 do Centro de Tecnologia - CT/UFRN
TÍTULO:

UTILIZAÇÃO DA LÓGICA DIFUSA NO CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS ELETROIDRÁULICOS

PALAVRAS-CHAVES:

Atuadores Eletroidráulicos, Controle Não Linear, Lógica Difusa, Linearização por Realimentação, Sistemas Inteligentes.

PÁGINAS: 69
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO:

Sistemas eletroidráulicos são amplamente utilizados em aplicações industriais, tais como manipuladores robóticos, suspensões ativas, máquinas ferramentas de precisão e sistemas aeroespaciais. Eles oferecem muitas vantagens sobre os motores elétricos, incluindo alta força em relação ao peso, tempo de resposta rápido e tamanho compacto. No entanto, o controle preciso de sistemas eletroidráulicos, devido à sua inerente característica não linear, não pode ser facilmente obtido com os controladores lineares convencionais. Hoje em dia, graças ao desenvolvimento da Teoria da Estabilidade, proposta pelo matemático russo Lyapunov, e com os avanços da tecnologia computacional, as técnicas de controle não linear vêm sendo cada vez mais utilizadas. A maioria das válvulas de controle de fluxo, além de possuir as não linearidades comuns geradas pela compressibilidade do fluido, também podem apresentar não linearidades como a zona morta, devido à sobreposição do carretel da válvula no orifício de passagem do fluido, impedindo o escoamento mesmo para um pequeno deslocamento do carretel, degradando a performance do controlador e gerando instabilidade no sistema em malha fechada. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um controlador não linear, baseado no método de linearização por realimentação com a inclusão de uma estratégia de compensação difusa implementada matematicamente na dinâmica do modelo de um sistema acionado eletroidraulicamente com banda morta desconhecida. Resultados numéricos são apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - MARCELO AMORIM SAVI - UFRJ
Externo ao Programa - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Interno - 1338331 - RAIMUNDO CARLOS SILVERIO FREIRE JUNIOR
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA