Banca de QUALIFICAÇÃO: MANOEL PEDRO DE MEDEIROS NETO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MANOEL PEDRO DE MEDEIROS NETO
DATA: 06/08/2015
HORA: 10:00
LOCAL: IMD/CIVT - Auditório B206
TÍTULO:

Veículos Não Tripulados e o Campus Central da UFRN: Estudo e Proposta

PALAVRAS-CHAVES:

veículo não tripulado,veículo aéreo não tripulado,sistema de entrega,drone,quadricóptero,multirotor

PÁGINAS: 78
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Engenharia de Software
RESUMO:

Veículos não tripulados estão cada vez mais presentes no cotidiano das empresas e das pessoas, pois esse tipo de veículo está cada vez mais desempenhando atividades que anteriormente eram apenas executadas por seres humanos. No entanto, para se compreender melhor o potencial de veículos não tripulados, é importante conhecer seus tipos, características e desafios, pois somente com esse conhecimento pode-se entender as potencialidades do uso de veículos dessa natureza em aplicações variadas. Nesse contexto, na primeira parte deste estudo foram pesquisados os tipos de veículos não tripulados existentes, ou seja, terrestres, aquáticos, aéreos e híbridos. Em um segundo momento da pesquisa, ocorreu um aprofundamento acerca de, especificamente, os veículos aéreos não tripulados. Esses dois levantamentos iniciais acerca desse domínio, permitiram a identificação de desafios e oportunidades para o desenvolvimento de novas aplicações para esse contexto. Com base nesse conhecimento, então, é proposto nesta pesquisa um sistema de entrega automatizada de objetos para o Campus Central da UFRN utilizando um veículo aéreo não tripulado. O sistema e o drone já estão em fase final de desenvolvimento restando, portanto, o teste final de integração das soluções de hardware e software desenvolvidos em um ambiente adequado e seguro para voos de drones.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1356585 - LEONARDO CUNHA DE MIRANDA
Interno - 1882699 - MONICA MAGALHAES PEREIRA
Interno - 1644456 - UIRA KULESZA