Controle e Identificação de uma Planta Didática Industrial de Nível e Vazão
Controle, vazão, nível, identificação
A planta AUTHOMATHIKA PDH1002, é uma planta didática presente no Laboratório
de Automação em Petróleo da UFRN (LAUT), utilizada para o ensino de controle e
automação, assim como, também vem sendo utilizada como objeto de estudo para pesquisas
nesta área. Para favorecer o desenvolvimento de futuras pesquisas nesta planta,
este trabalho busca desenvolver um modelo que represente a planta de forma satisfatória,
além de desenvolver um projeto de controle eficiente para a mesma. Para isso, deve-se
tomar conhecimento das dificuldades apresentadas por este sistema, definindo suas limitações
e não-linearidades. Somando à complexidade da planta, está o fato da mesma ser
composta por duas malhas, A e B, cada uma com uma sequência de subsistemas. Para a
simplificação do trabalho, apenas uma das malhas foi identificada e controlada, no caso,
a malha B. Como o trabalho será desenvolvido com base em modelos lineares, do tipo
função de transferência contínua, para representação de um sistema não-linear, a planta
será dividida em pontos de operação, respeitando faixas de operação, de forma que nestas
regiões seja possível observar um comportamento aproximadamente linear. A princípio a
identificação será realizada no subsistema bomba-vazão, que corresponde a etapa entre a
bomba, B-1002B, e o transmissor de vazão, FIT-1001B.