Banca de DEFESA: PEDRO DANTAS MICALI

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PEDRO DANTAS MICALI
DATA : 03/06/2026
HORA: 09:00
LOCAL: Videoconferência do Google Meet (https://meet.google.com/hua-swax-ovg)
TÍTULO:

Desenvolvimento de um modelo matemático para a dinâmica longitudinal de um veículo Baja SAE com tração 4x4

PALAVRAS-CHAVES:

dinâmica veicular, CVT, modelagem matemática, simulação, tração, veículo Baja SAE

PÁGINAS: 99
RESUMO:

Esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de um modelo matemático para a análise da dinâmica longitudinal de um veículo Baja SAE com tração nas quatro rodas, o qual utiliza como estudo de caso um protótipo da equipe Car-Kará da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. A modelagem da dinâmica longitudinal foi elaborada com base em dados experimentais e da literatura, contemplando o comportamento do motor, da transmissão continuamente variável, de um redutor fixo e dos pneus, incluindo o efeito do contato com o solo, além de considerar as forças resistivas em seus respectivos sistemas. A implementação foi realizada utilizando a integração de softwares, a qual permitiu a simulação do desempenho veicular sob condições controladas: em pista plana, reta e pavimentada, de forma a reproduzir os ensaios experimentais conduzidos com o protótipo. Os resultados das simulações apresentaram convergências de 82% na velocidade máxima, 96% no tempo para percorrer 100 m e 38% na aceleração máxima, em relação aos dados experimentais. Estes resultados indicam um ajuste do modelo proposto com o objetivo de simular o comportamento do protótipo nas condições de contorno estabelecidas. Portanto, o modelo proposto fornece uma ferramenta que equilibra simplicidade e fidelidade na representação do sistema veicular, mantendo-se acessível às equipes de engenharia em competições Baja e contribui para o avanço da compreensão do desempenho de veículos com projetos mecânicos semelhantes.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1792669 - ADILSON JOSÉ DE OLIVEIRA
Externo ao Programa - 3254403 - RUBENS GONCALVES SALSA JUNIOR - UFRNExterno à Instituição - HENRIQUE LEANDRO SILVEIRA - UFLA
Externo à Instituição - THIAGO DE PAULA SALES - ITA