CONTROLE DE OSCILAÇÕES STICK-SLIP EM COLUNAS DE PERFURAÇÃO DE POÇOS DE PETRÓLEO
Coluna de perfuração; atrito não linear; oscilações stick-slip; controle por modos deslizantes; sistemas subatuados.
As oscilações stick-slip representam um das principais causas de problemas e da queda de desempenho do processo de perfuração de um poço de petróleo, além de limitar a vida útil e a produtividade da broca. Embora grandes melhorias tenham sido feitas para superar essa disfunção, o controle de vibrações permanece como um grande problema da indústria de perfuração. Este exame de qualificação apresenta um estudo sobre o controle ativo de oscilações stick-slip em colunas de perfuração de poços de petróleo. Um modelo simplificado de um oscilador de torção com vinte graus de liberdade é considerado para analisar o comportamento dinâmico da coluna de perfuração, e uma relação não linear do atrito com a velocidade angular da broca é adotada para descrever a sua interação com as formações geológicas do poço. Para atenuar as altas oscilações experimentadas pela extremidade inferior da coluna de perfuração, uma estratégia de controle, baseado na técnica por modos deslizantes, é empregada. A abordagem de controle aqui utilizada tem como vantagem não somente a obtenção de uma lei de controle simples, como também permite que a sua robustez seja evidenciada frente a presença de incertezas e perturbações externas. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia utilizada. Por último, são apresentadas as contribuições esperadas para a tese.