CONTROLE DE SISTEMAS SUBATUADOS COM APLICAÇÕES EM PROBLEMAS DE MECÂNICA DO CONTATO
Controle por modos deslizantes, sistemas subatuados, Atrito stick-slip, Redes neurais artificiais.
Neste trabalho será apresentada uma estratégia de controle não linear baseada no controle por modos deslizantes associado a uma rede neural artificial para estabilização de sistemas não lineares MIMO incluindo sistemas subatuados. A estratégia adotada não requer o conhecimento prévio de incertezas e não linearidades no sistema. As superfícies de controle serão definidas como uma combinação linear dos erros dos estados do sistema e uma rede neural será adicionada para compensar a formação de ciclos limites. Resultados parciais de aplicação da técnica a um sistema submetido ao atrito stick-slip serão apresentados para demonstrar a performance do sistema de controle.