Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOSÉ KLEITON EWERTON DA COSTA MARTINS
DATA : 28/06/2019
HORA: 16:00
LOCAL: DCA - Sala 2
TÍTULO:
Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno
PALAVRAS-CHAVES:
Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno, Compensador Paralelo Distribuído, Controlares PID, Funções de Lyapunov Poliédricas.
PÁGINAS: 40
RESUMO:
Normalmente, a garantia de estabilidade do PDC leva em consideração uma função de Lyapunov quadrática como candidata permitindo assim que seja testada por desigualdades matriciais lineares (LMIs) que são solucionáveis usando algoritmo eficientes de otimização convexa. Entretanto, funções de Lyapunov poliédricas vêm apresentando vantagens em relação a função quadrática sobretudo no que se refere a satisfação de restrições nas variáveis de estado, entrada e saída mostrando sua potencialidade em ser utilizada para a garantir estabilidade e desempenho de um sistema controlador por PDC. Em vista disso, este trabalho apresenta uma proposta de formulação de uma metodologia para a obtenção de controladores PID não lineares usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno em conjunto com funções de Lyapunov poliédricas.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Externo à Instituição - LEANDRO LUTTIANE DA SILVA LINHARES - IFRN