Sobre a Adaptação de Segundo Nível como Técnica de Estimação de Parâmetros em Plantas Lineares Parcialmente Conhecidas e sua Aplicação ao Controle Adaptativo
Adaptação de Segundo Nível, Controle Adaptativo, Estimação de Parâmetros, Identificação
A adaptação de segundo nível é uma técnica de estimação de parâmetros que foi introduzida recentemente e tem demonstrado resultados de rapidez de convergência dos parâmetros e simplicidade das leis adaptativas propostas que são considerados promissores. É suficiente que o conjunto de parâmetros da planta pertença a um fecho convexo. Este trabalho busca descrever as provas matemáticas e algoritmos envolvidos no uso da adaptação de segundo nível como técnica de estimação de parâmetros de plantas lineares. É feito também um estudo de caso de um controlador adaptativo por modelo de referência e de um controlador em modo dual indireto adaptativo robusto fazendo uso da técnica mencionada com algumas inovações introduzidas neste documento.