Banca de QUALIFICAÇÃO: PEDRO YOCHINORI GUSHIKEN

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PEDRO YOCHINORI GUSHIKEN
DATA : 21/06/2017
HORA: 14:00
LOCAL: Laboratório de Automação, Controle e Instrumentação - LACI
TÍTULO:

Sobre a Adaptação de Segundo Nível como Técnica de Estimação de Parâmetros em Plantas Lineares Parcialmente Conhecidas e sua Aplicação ao Controle Adaptativo

PALAVRAS-CHAVES:

Adaptação de Segundo Nível, Controle Adaptativo, Estimação de Parâmetros, Identificação

PÁGINAS: 89
RESUMO:

A adaptação de segundo nível é uma técnica de estimação de parâmetros que foi introduzida recentemente e tem demonstrado resultados de rapidez de convergência dos parâmetros e simplicidade das leis adaptativas propostas que são considerados promissores. É suficiente que o conjunto de parâmetros da planta pertença a um fecho convexo. Este trabalho busca descrever as provas matemáticas e algoritmos envolvidos no uso da adaptação de segundo nível como técnica de estimação de parâmetros de plantas lineares. É feito também um estudo de caso de um controlador adaptativo por modelo de referência e de um controlador em modo dual indireto adaptativo robusto fazendo uso da técnica mencionada com algumas inovações introduzidas neste documento.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Externo ao Programa - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Externo ao Programa - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS