Banca de QUALIFICAÇÃO: OTO EMERSON DE ALBUQUERQUE

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: OTO EMERSON DE ALBUQUERQUE
DATA: 13/03/2015
HORA: 08:30
LOCAL: Auditório do Laboratório de Manufatura - NTI/UFRN
TÍTULO:

SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔS POR INTERMÉDIO DE GESTOS


PALAVRAS-CHAVES:

Tecnologia, Robô, Sistema de cores, Computação, Sistemas operacionais.


PÁGINAS: 82
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO:

Neste trabalho são apresentadas algumas técnicas de visão computacional empregadas para o controle de um robô móvel via gestos humanos. Isto é muito importante, uma vez que explora um conceito muito recente que é o controle de robôs móveis autônomos por intermédio de técnicas de visão computacional aliadas ao controle elétrico/eletrônico dos robôs autônomos, dessa forma, tornando a interação entre homem e máquina mais simples e intuitiva. A robótica móvel cresce cada vez mais acelerada devido a tais agentes impulsionadores. O desenvolvimento de um sistema de visão computacional para robôs móveis traz melhorias para o ambiente de trabalho (segurança e praticidade), assim  como  novas possibilidades de se realizar trabalhos já existentes ou mesmo novos trabalhos que só podem ser realizados por meio de robôs. Existe uma gama muito vasta de aplicação para a utilização de robôs, podendo-se citar as áreas industriais, médicas e móveis. Os robôs industriais são os mais comuns em tarefas de alcance econômico e podem mover cargas pesadas a grandes velocidades e com impressionável exatidão. Os robôs médicos, de cooperação ou de reabilitação, foram concebidos como próteses inteligentes para as pessoas com necessidades físicas especiais. Os robôs móveis são dispositivos de transporte automático, ou seja, são plataformas mecânicas dotadas de um sistema de locomoção capazes de navegar através de um determinado ambiente, dotados de certo nível de autonomia para o seu deslocamento.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 350690 - ANGELO RONCALLI OLIVEIRA GUERRA
Interno - 2343264 - CARLOS MAGNO DE LIMA
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Notícia cadastrada em: 06/03/2015 16:21
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