Sistema Completo para Monitoramento da Qualidade da Água com Uso de Veículos Aquáticos de Superfície e Aprendizado Profundo.
Monitoramento Aquático, Robótica Autônoma, USV, Aprendizado Profundo
Neste documento é proposto um sistema robótico inteligente de monitoramento da água, chamado SRIMA, que utiliza conceitos e técnicas de robótica móvel e aprendizado de máquina, com o objetivo de diminuir os custos de monitoramento, propor uma nova métrica de índice da qualidade da água e prever situações emergenciais, de modo a mitigar ou até evitar o agravamento da situação hídrica atual. Basicamente, quatro veículos robóticos não tripulados de superfície monitoram a área do reservatório baseado em algoritmos de planejamento de caminhos, a partir de quatro pontos definidos no início da missão pela estação base. Para cada ponto de partida são gerados pontos marginais de forma a maximizar a área de coleta. Os barcos monitoram a área definida por um tempo determinado, retornam a estação base e enviam os dados coletados de pH, temperatura, condutividade, salinidade, oxigênio dissolvido, potencial de oxirredução e sólidos totais. Na estação base, os algoritmos de inteligência artificial e processamento de imagem geram o mapa de representação da área monitorada. Pretende-se obter o mapeamento completo do reservatório em análise, de forma a prever anormalidade nos pontos de coleta, caso existam, e indicar qual situação pode estar a causar este problema.