Banca de QUALIFICAÇÃO: PEDRO YOCHINORI GUSHIKEN

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PEDRO YOCHINORI GUSHIKEN
DATA : 21/06/2017
HORA: 14:00
LOCAL: Laboratório de Automação, Controle e Instrumentação - LACI
TÍTULO:

About Second Level Adaptation as Technique of Estimation of Parameters in Partially Known Linear Plants and their
Application to Adaptive Control

PALAVRAS-CHAVES:

Second Level Adaptation, Adaptive Control, Parameter Estimation, Identification

PÁGINAS: 89
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Second level Adaptation is a scheme for parameter estimation that was recently introduced and has displayed results for rapid convergence of the parameters and simplicity of the proposed adaptive laws, which are considered promising. It’s sufficient that all the set of plant parameters belongs to a convex hull. This thesis seeks to describe the mathematical proofs and algorithms involved in using second level adaptation for the purpose of estimating the parameters of a linear plant. A study with a model reference adaptive controller and an indirect dual mode adaptive robust controller is made.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Externo ao Programa - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Externo ao Programa - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS