Banca de QUALIFICAÇÃO: ALLYSON AMILCAR ANGELUS FREIRE SOAR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ALLYSON AMILCAR ANGELUS FREIRE SOAR
DATA: 26/07/2013
HORA: 10:00
LOCAL: Laboratório de Acionamento, Controle e Instrumentação - LACI (Núcleo de Tecnologia, Bloco 1)
TÍTULO:

Implementação de um Controlador PID Auto-Sintonizável Utilizando FPGAs

PALAVRAS-CHAVES:

Controlador PID, Métodos de Sintonia, FPGA, e Processador Customizado.

PÁGINAS: 65
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Atualmente, a grande maioria das aplicação industriais na área de sistemas de controle requer a utilização de controladores que sigam a filosofia de trabalho plug-and-play. A principal ideia é utilizar dispositivos que sejam capazes de controlar um certo  sistema (o nível de um reservatório, por exemplo), sem a necessidade prévia de cálculos complexos por parte do operador. O dia-a-dia nas fábricas é muito restritivo e normalmente não permite a obtenção de modelos matemáticos que descrevam o comportamento do sistema. Dessa forma, muitos controladores industriais são sintonizados de maneira empírica, podendo gerar perda de receita para as empresas, devido ao baixo desempenho apresentado. Com uma estrutura simples e bem intuitiva, os controladores PID (Proporcional Integrativo Derivativo) atuam na maioria das plantas industriais, dentre elas, o controle de vazão, pressão, nível e temperatura. Neste trabalho, diversas técnicas de sintonia de controladores PID serão abordadas, inicialmente através de simulações, e em seguida através de implementações práticas em FPGAs (Field-Programmable Gate Array). O objetivo é investigar técnicas de sintonia de controladores PID e realizar testes práticos em laboratório com diferentes sistemas físicos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS