Estimação de fasores aplicada à proteção de linhas de transmissão de energia elétrica baseada em algoritmos recursivos lineares
Estimação de fasores, mínimos quadrados, proteção de distância, linhas de transmissão, morfologia matemática
Neste trabalho, propõe-se uma nova técnica de estimação fasorial, a ser utilizada em relés digitais para proteção de distância de linhas de transmissão, baseada no método dos mínimos quadrados e denominada de mínimos quadrados em caminhada aleatória modificada. Os métodos de estimação fasorial tem seu desempenho deteriorado devido principalmente, a componente DC de decaimento exponencial presente nas correntes de falta. No intuito de reduzir a intensidade da interferência da componente DC, agregou-se ao método de mínimos quadrados um filtro morfológico aplicado previamente ao processo de estimação fasorial. O método apresentado foi implementado em ambiente MATLABr e o seu desempenho comparado aos métodos convencionais de estimação fasorial, também baseados em mínimos quadrados, e ao algoritmo de Fourier de um ciclo. Os métodos baseados na técnica de mínimos quadrados utilizados para comparação com o método proposto foram: recursivo ponderado, com reinicialização da covariância e caminhada aleatória. As análises das técnicas foram realizadas por meio de sinais sintéticos e sinais oriundos de simulações no Alternative Transient Program (ATP). Em comparação aos demais métodos de estimação fasorial, o método apresentado obteve resultados satisfatórios no que se refere à velocidade de resposta, oscilação em regime permanente e percentual de overshoot. Finalmente, a resposta do método proposto à variações nos parâmetros de falta também foi analisada no que se refere à trajetória da impedância aparente e distância estimada da falta.