Um Controlador Dual Subótimo para Sistemas com Parâmetros Estocásticos
Controle adaptativo; controle dual; controle estocástico; sistemas
variantes no tempo.
Este trabalho trata do controle adaptativo de sistemas estocásticos com parâmetros
desconhecidos e variantes aleatoriamente no tempo. A solução ótima desses controladores
possui difícil resolução em virtude da excessiva quantidade de minimizações e cálculos
de valores médios, tornando intratável computacionalmente e analiticamente. Portanto,
as estratégias de controladores subótimos duais são utilizadas para esse problema de controle.
Os principais controladores subótimos são discutidos e analisados. É implementado
um ambiente de simulações para um sistema de controle dual clássico da literatura utilizando
o método de simulação monte carlo e métodos estatísticos utilizando o programa
Matlab.