Banca de DEFESA: ANTONIO PERICLES BONFIM SARAIVA DE OLIVEIRA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANTONIO PERICLES BONFIM SARAIVA DE OLIVEIRA
DATA: 13/08/2012
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 02 - DCA
TÍTULO:

Controle de veículo aéreo não tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais

PALAVRAS-CHAVES:

Aprendizagem supervisionada, VANT, rede neurais artificias, neuro-controlador, Flightgear.

PÁGINAS: 55
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
ESPECIALIDADE: Arquitetura de Sistemas de Computação
RESUMO:

Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-
gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaço
de estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado com
módulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas a
fim de que as mesma tivesse a eficácia pretendida nos diversos procedimentos (decola-
gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizados
até que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necessárias atendendo aos requi-
sitos de eficiência e estabilidade necessários ao controle do VANT.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Externo à Instituição - RICARDO CORDEIRO DE FARIAS - UNIRIO