Banca de DEFESA: JOBSON FRANCISCO DA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOBSON FRANCISCO DA SILVA
DATA: 08/06/2012
HORA: 09:30
LOCAL: Auditório do LAUT - DCA/UFRN
TÍTULO:

CONSTRUÇÃO E CONTROLE INTELIGENTE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

PALAVRAS-CHAVES:

Manipulador Robótico. Controle de posição. Controle Fuzzy

PÁGINAS: 78
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

O presente trabalho mostra o desenvolvimento e construção de um manipulador robótico de juntas rotativas com dois graus de liberdade, acionado por motores de indução trifásicos. O posicionamento do braço e da base é realizado por um controlador fuzzy, implementado no ambiente de programação LabVIEW^®. O robô desenvolvido permite movimentação numa área espacial equivalente a um quarto de esfera. Resultados demonstraram a eficiência do controlador fuzzy quando solicitada a movimentação do braço para valores de referência.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externo à Instituição - PAULO HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO - UFPB