Banca de QUALIFICAÇÃO: VITOR VALE PEREIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : VITOR VALE PEREIRA
DATA : 02/10/2020
HORA: 09:00
LOCAL: Google Meet: meet.google.com/znb-kwds-tio
TÍTULO:

Controle inteligente de um sistema viga-bola utilizando redes neurais artificiais

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Não Linear, Redes neurais, Aprendizagem de maquinas, Linearização por Realimentação, Viga-bola, TinyML, Microcontrolador

PÁGINAS: 40
RESUMO:

Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma estratégia de controle inteligente para um sistema viga-bola. Aspectos relevantes do sistema em questão são sua instabilidade em malha aberta, forte não-linearidade e o fato de ser um sistema sub-atuado. A estratégia adotada é baseada em uma técnica de controle não linear aliada a uma técnica de aprendizagem de maquinas baseadas nas redes neurais artificiais, que vêm sendo notoriamente empregadas em sistemas que necessitem simular o processo de inferência humano, caracterizando assim, um controlador inteligente, pois é capaz de prever as incertezas do sistema com base em experiencias passadas e de se adaptar às mudanças do sistema e do ambiente. Para a implementação desta técnica, usa-se o paradigma TinyML que propõe a integração de mecanismos baseados em aprendizagem de máquinas por meio de microcontroladores. Com o crescimento rápido da internet das coisas, objetos com microcontroladores embutidos vêm se tornando mais presente em nossas vidas, portanto provê-los com habilidades ditas inteligentes abre uma infinidade de oportunidades para o desenvolvimento de uma ampla rede de inteligência coletiva.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA