Banca de QUALIFICAÇÃO: LUIS FELIPHE SILVA COSTA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUIS FELIPHE SILVA COSTA
DATA : 14/06/2017
HORA: 08:00
LOCAL: Sala B5, Setor IV de Aulas
TÍTULO:

N-Learning: uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs.

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas Multi-Robôs, robôs autônomos, Robôtica baseada em Comportamentos, Aprendizagem por Interações Sociais.

PÁGINAS: 57
RESUMO:

Propomos uma arquitetura para proporcionar que o ensino e aprendizado em sistemas multi robôs ocorra de forma autônomoma. Diferente das abordagens existentes, a arquitetura permite que os comportamentos ou conhecimentos sejam transferidos em tempo de execução. Esta abordagem mistura conceitos de robótica baseada em comportamentos e conceitos de aprendizagem por interações sociais, onde um robô interage com o outro para viabilizar o ensino e aprendizado. Os comportamentos serão representados por uma estrutura de dados do tipo grafo, onde os comportamentos mais complexos podem ser decompostos em comportamentos mais simples executados simultâneamente. Essa estrutura modular permite o reuso de códigos e incentiva o uso de comportamentos simples. Uma vantagem da abordagem proposta é que é possível mudar o domínio de um robô sem a necessidade de reprogramação. Isto é, um robô que possua os comportamentos de atuar em um ambiente poderá muda-lo e aprender os novos comportamentos com os robôs. Esta vantagem é notável, sobretudo, quando há um vasto número de robôs para mudarem de ambiente. Uma implementação será concebida e utilizará a linguagem Python juntamente com o Sistema Operacional de Robôs para prover as bibliotecas necessárias e a comunicação entre os robôs. Serão realizados experimentos em simuladores e em robôs reais para validar a abordagem proposta.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - ROSIERY DA SILVA MAIA - UERN
Externo à Instituição - TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO - UFPB