Robotica Verde: aplicação de conceitos de sustentabilidade em robotica
Robótica Verde, Sustentabilidade, Eficiência energética, Lixo eletrônico.
O ser humano, através de suas ações, tem contribuído para a degradação do meio ambiente. A produção de grandes quantidades de lixo causam a poluição do solo e da água, e a emissão de gases poluentes leva a uma má qualidade do ar e intensifica fenômenos como o efeito estufa e o aquecimento global. Para reduzir os impactos causados na natureza, governos e organizações têm discutido e incentivado o uso de práticas mais sustentáveis, como redução no consumo de energia e descarte adequado do lixo. Iniciativas verdes têm sido adotadas na indústria, através da gerência de cadeias de produção, e mais recentemente na área da computação. Entretanto ainda existe uma lacuna relacionada a este tema na área de robótica. Sendo assim, este trabalho propõe a criação do conceito de Robótica Verde, que busca introduzir uma consciência ambiental nos processos de planejamento, produção, utilização e fim da vida de sistemas robóticos e seus componentes. Para isso são apresentados conceitos advindos de manufatura verde, computação verde e robótica, de forma a abranger aspectos relacionados a hardware, software, comunicação de dados e processos organizacionais. Espera-se que, ao final, o trabalho forneça subsídios para tomadores de decisão projetarem robôs que sejam ecologiamente corretos, sem comprometer seu desempenho e aumentar seus custos de forma significativa.