Análise do Comportamento de Técnicas de Correspondência Binocular com Imagens em Alta Definição.
Visão Computacional, Correspondência Estéreo, Imagens de alta definição, Mapa de Disparidade
O objetivo deste trabalho é verificar o comportamento de alguns algoritmos usualmente disponíveis na literatura de correspondência estéreo com imagens full HD (alta definição máxima - 1920x1080 pixels) e estabelecer, de forma preliminar, a quais aplicações eles são mais adequados. Além disto, o estudo também estabelece algumas melhorias sobre os algoritmos para que seu desempenho possa ser melhorado, dentro do dilema precisão versus tempo de execução. As imagens são obtidas por um um sistema composto por uma filmadora full HD estéreo acoplada a um computador por meio de uma aplaca de captura. Dentre os algoritmos analisados estão um método global de busca, por correspondência em blocos com soma de quadrados das diferenças (SSD), e algumas técnicas de correspondência global. Estão entre elas uma técnica de corte de grafos (conhecida como graph cuts), uma técnica de belief propagation, um método de minimização por heurística, especificamente utilizando o método de arrefecimento simulado (ou simulated annealing), e duas técnicas com redes neurais: uma delas por aprendizado supervisionado, com funções de base radiais (conhecidas como redes RBF), e por mapas auto-organizáveis.