Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados Utilizando
Lógica Fuzzy
PIG, controle de velocidade, Arduino, valvula by-pass.
O controle de velocidade de PIGs instrumentados é necessário, dentro da indústria
de petróleo e gás, para permitir uma inspeção de dutos de melhor qualidade e maior segurança.
Isto só é possível quando esses PIGs mantêm uma velocidade baixa durante a
operação de inspeção de dutos, na procura de defeitos como corrosão, trincas e amassamentos.
Este trabalho tem por objetivo propor uma tecnologia para o controle de velocidade
de PIGs instrumentados utilizando uma válvula by-pass acionada por uma solenoide.
Essa válvula tem a capacidade de controlar o diferencial de pressão atuante no corpo do
PIG. E controlar o diferencial de pressão significa controlar a velocidade desse PIG. Uma
bancada de testes foi montada em escala reduzida para simulação de situações de “tiro”
e de aceleração sofridos pelos PIGs. A bancada permitiu estudar as reações das pressões
a montante e a jusante da válvula by-pass. A lógica Fuzzy foi utilizada para determinar
os tempos de abertura e fechamento dessa válvula, com objetivo de controlar o diferencial
de pressão. Os testes na bancada mostraram uma redução substancial no valor do
diferencial de pressão atuante no PIG após a ocorrência do “tiro”. Também ocorreu uma
redução no tempo em que o diferencial de pressão vai ao máximo e retorna ao valor de
referência predefinido. Os resultados obtidos permitem concluir que é possível controlar
o diferencial de pressão atuante no PIG, assim também a velocidade, utilizando a lógica
Fuzzy, atuando na abertura e fechamento da válvula by-pass proposta.