Banca de QUALIFICAÇÃO: THIAGO FERREIRA PAULO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: THIAGO FERREIRA PAULO
DATA: 10/10/2014
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Controle Adaptativo com Desacoplamento Aplicado à um Sistema de Tanques Acoplados MIMO

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Sistemas MIMO, Desacoplamento de Sistemas, Tanques Acoplados, Controlador MRAC.

PÁGINAS: 33
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referência. O presente trabalho apresenta uma estratégia de desacoplamento para um sistema MIMO de três tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA