Localização de Robôs Móveis em Ambientes Fechados em Tempo Real Utilizando Câmeras Montadas no Teto
Processamento de imagens, visão global, tempo real
Propomos um sistema de localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando a técnica de visão global. Uma aplicação pode ser em museus virtuais, que podem ser acessados por usuários do mundo inteiro, usando um avatar robótico, possibilitando ainda a esses mesmos usuários a oportunidade de estabelecer uma presença virtual dentro do museu real, a através de uma plataforma robótica móvel colocada dentro do espaço físico real, permitindo a esse usuário locomover-se virtualmente dentro do museu real. O sistema aqui proposto visa melhorar o processo de localização desse guia robótico dentro do ambiente interno, já que os sensores instalados no mesmo acumulam erros, sem contar o fato de que as constantes mudanças ocorridas nesse tipo de ambiente acaba muitas vezes por introduzir ainda mais erros, ou mesmo até invalidar os dados obtidos devido a um total bloqueio de um determinado sensor. Por ser um método de localização que só leva em considerações informações do momento atual, a localização de robôs através de imagens adequa-se bem a esse tipo de ambiente. Além disso ela proporciona também resultados mais acurados em tempo real.