Banca de DEFESA: GLEILSON DE MEDEIROS LIMA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : GLEILSON DE MEDEIROS LIMA
DATA : 15/12/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Sala virtual Google Meet
TÍTULO:

Suavização de Oscilações em Barra Pulverizadora com Input Shaping e Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência

PALAVRAS-CHAVES:

input shaping, controle adaptativo, controle não linear, mrac, vs-mrac, controle de suspensão, vibrações

PÁGINAS: 40
RESUMO:

A produtividade agrícola depende diretamente da aplicação eficiente de fertilizantes e produtos de proteção das plantas, sendo esta ação usualmente realizada por pulverização térrea com barra de pulverização acoplada ao trator. A necessidade da barra de pulverização agrícola estar paralela ao solo durante a operação requer sistemas de suspensão ativa com controladores que reduzam ao máximo as oscilações associadas ao movimento de rolagem. Este trabalho propõe a integração da técnica em malha aberta input shaping de vibração nula (ZV) com controladores adaptativos robustos baseados em modelo, o MRAC e o VS-MRAC, comparando os resultados das configurações com dois graus de liberdade (2-DoF). A robustez do VS-MRAC + ZV é evidenciada com ganhos de rastreamento e sinal de controle quando o mesmo é integrado ao input shaping.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Externo ao Programa - 3566630 - LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA - UFRNExterno à Instituição - DIAN LOURENÇONI - UNIVASF
Externo à Instituição - ADEMAR GONÇALVES DA COSTA JÚNIOR - IFPB