Banca de QUALIFICAÇÃO: EMANUEL GUERRA DE BARROS FILHO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: EMANUEL GUERRA DE BARROS FILHO

DATA: 18/02/2011

HORA: 09:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:
CONTROLE INTELIGENTE APLICADO A UMA MESA DE COORDENADAS DE DOIS
GRAUS DE LIBERDADE

PALAVRAS-CHAVES:
Mesa de coordenadas, Controle de posição, Sistema Fuzzy

PÁGINAS: 45

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:
Apresenta-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de
coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um
sistema fuzzy para o controle de posição dessa mesa. A mesa é composta
de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no plano
horizontal, e são acionadas por dois motores de corrente contínua. As
posições das bases são detectadas por dois sensores de posição acoplados
aos eixos dos motores. Uma placa de aquisição de dados realiza a
interface entre um computador portátil e a planta. No ambiente de
programação LabVIEW implementou-se o algoritmo do controlador fuzzy
que processa os sinais provenientes dos sensores e determina as
variáveis de controle que acionam os motores. Para finalizar a pesquisa
serão realizados experimentos e os resultados serão apresenta dos e
analisados.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Notícia cadastrada em: 07/02/2011 11:51
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