Banca de QUALIFICAÇÃO: MARCUS VINICIUS ARAUJO FERNANDES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: MARCUS VINICIUS ARAUJO FERNANDES

DATA: 08/10/2010

HORA: 14:00

LOCAL: Auditório do Centro de Tecnologia

TÍTULO:

Controladores Adaptativos por Modelo de Referência e Estrutura Variável com Sinais de Controle Suave


PALAVRAS-CHAVES:

Robustez, Controle Adaptativo Backstepping, Sistemas a Estrutura Variável, Abordagem Modular e Abordagem por Funções de Sintonia


PÁGINAS: 67

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Neste trabalho, a análise de estabilidade do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) para plantas lineares com grau relativo
unitário é apresentada. Apesar de suas propriedades de robustez, nenhum dos trabalhos anteriores abordou a prova de estabilidade do controlador na presença de distúrbios externos, nem a sua convergência em tempo finito. Diferentes algoritmos são ainda propostos, chamados de VS-ABC à relé e VS-ABC compacto, onde o número de relés é significativamente reduzido (somente dois são utilizados), motivando aplicações em ambientes industriais. Outros aspectos de natureza prática, como a suavização do sinal de controle também são discutidos. Adicionalmente, o VS-ABC para plantas com grau relativo arbitrário será apresentado com base nas abordagens clássicas do controle adaptativo backstepping (modular e por funções de sintonia), resultando nas versões M/VS-ABC (Modular VS-ABC) e T/VS-ABC (Tuning Functions VS-ABC). Neste último, ao invés do uso de derivadas parciais, o controlador utiliza o diferenciador exato e robusto (Robust Exact Differentiator, RED), garantindo apenas propriedades locais de estabilidade. Resultados de simulação são incluídos de modo a corroborar os estudos teóricos.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Interno - 347564 - CAIO DORNELES CUNHA
Externo à Instituição - LIU HSU - UFRJ
Notícia cadastrada em: 15/09/2010 15:02
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