Banca de QUALIFICAÇÃO: RENATO QUARENTEI GARDIMAN

Uma banca de QUALIFICAÇÃO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: RENATO QUARENTEI GARDIMAN

DATA: 04/08/2010

HORA: 15:00

LOCAL: Sala 02 DCA

TÍTULO:

Visão estéreo com correspondencia esparsa com features extraídos pelo método surf


PALAVRAS-CHAVES:

Visão estéreo, correspondência baseada em features e SURF


PÁGINAS: 44

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Visão estéreo é um conjunto de técnicas e algoritmos voltados para extração de informação 3D do objeto ou cena que estejam sendo observados. A correspondência entre pixels que representam o mesmo ponto do mundo em imagens estéreo é um ponto chave para um bom desempenho para qualquer sistema de visão estéreo. O presente trabalho aborda os métodos desenvolvidos para extração de pontos característicos como o SURF - Speeded Up Robust Features com o objetivo de usá-los para encontrar a correspondência entre as duas imagens stereo e montar a um mapa de disparidade esparsa que pode ser posteriormente aproximado para um mapa denso usando-se técnicas de aproximação como interpolação, por exemplo. Resultados de implementações iniciais são mostrados assim como um conjunto de técnicas e conceitos necessários para a realização e o entendimento do
trabalho.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Presidente - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Interno - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Notícia cadastrada em: 22/07/2010 23:24
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