Banca de QUALIFICAÇÃO: ANDRÉ LUIZ AGUIAR SOUSA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ANDRÉ LUIZ AGUIAR SOUSA
DATA : 06/12/2019
HORA: 08:30
LOCAL: Sala DCA 01
TÍTULO:

APROXIMADORES NEURO-FUZZY PARA SISTEMAS DE APRENDIZAGEM PROFUNDA POR REFORÇO


PALAVRAS-CHAVES:

Aprendizado por reforço, Sistemas fuzzy, Sistemas neuro-fuzzy, Aprendizado por reforço profundo


PÁGINAS: 51
RESUMO:

Algoritmos de aprendizado por reforço fornecem uma maneira sistemática de codificar comportamentos profundamente enraizados na psicologia e neurociência sobre o comportamento animal, de como um agente pode melhorar a escolha de suas ações em determinado ambiente. Contudo, algoritmos tradicionais esbarram na complexidade do mundo real, os agentes devem ser capazes de reconhecer ambientes complexos a partir de entradas sensórias de alta dimensão e usá-las para generalizar a experiência passada para novas situações. Embora os agentes de aprendizado por reforço tenham alcançado alguns sucessos em uma variedade de domínios, sua aplicabilidade foi limitada anteriormente a domínios com espaços de estado de baixa dimensão. Com os recentes avanços no treinamento de redes neurais profundas, em especial as Redes Q-Profundas, os algoritmos atuais são capazes de aprender políticas eficientes mesmo em domínios em que os  dados sensoriais são de alta dimensão. Entretanto, a função de uma rede neural é semelhante a uma caixa preta, quando a rede falha em algumas tarefas de controle é muito difícil conseguir o ajuste da rede de maneira manual. Por outro lado, sistemas nebulosos possuem a característica de interoperabilidade e ainda de processamento eficaz de dados imprecisos e ruidosos. Sendo assim, este trabalho tem por objetivo explorar o uso de sistemas neuro-fuzzy em conjunto com as recentes técnicas de treinamento de Redes Q-Profundas para a obtenção de agentes que tenham um comportamento cada vez mais próximo de um nível humano. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo à Instituição - JOSE MEDEIROS DE ARAUJO JUNIOR - UFPI
Notícia cadastrada em: 12/11/2019 22:11
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