Banca de QUALIFICAÇÃO: ANDRÉ HENRIQUE MATIAS PIRES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ANDRÉ HENRIQUE MATIAS PIRES
DATA : 29/06/2017
HORA: 08:30
LOCAL: Sala DCA 01
TÍTULO:

Analise Multi-nível Wavelet para Sintonia de Controladores Fuzzy Utilizando Meta-heurísticas 


PALAVRAS-CHAVES:

Controle fuzzy, Meta-heurística, Enxame de partículas, Algoritmo genético, Algoritmo do vagalume, Wavelet. 


PÁGINAS: 42
RESUMO:

O controle de sistemas dinâmicos não lineares apresenta-se como um problema, visto a crescente competitividade na indústria e as limitações dos controladores clássicos em lidar com o controle de sistemas não lineares. Nesse sentido, um melhor desempenho pode ser obtido com controladores fuzzy que lidam com as não linearidades do sistema. Os controladores fuzzy, entretanto, possuem dificuldade de sintonia, exigindo um maior conhecimento técnico e maior número de parâmetros a serem ajustados, em relação aos controladores clássicos. Uma das soluções para contornar essa desvantagem é a utilização de metaheurísticas, como Particle Swarm Optimization (PSO), Algoritmo Genético (AG) e Algoritmo do Vagalume para a obtenção da sintonia de um controlador fuzzy. Uma das grandes dificuldades dessa abordagem é conseguir codificar o quão bom é um dado con- trolador, de modo que a metaheurística empregada consiga otimiza-lo. Para isso, propõe- se a utilização da análise wavelet mutiníveis, já muito presente na literatura, voltada para outras aplicações, sobretudo na analise de sinais, sons e imagens, para quantificar a apro- ximação da resposta obtida em relação a reposta desejada. A analise wavelet permite a apreensão de informações do comportamento e forma do sinal. Essas informações per- mitem uma abordagem mais próxima do modo humano humana de avaliar o desempenho de um controlador, avaliando se o sinal da resposta obtida tem comportamento e forma semelhante a resposta desejada. A analise mutinível permite, alem disso analisar deter- minada frequência de um sinal no tempo, o que é desejável, no projeto e avaliação de controladores. Neste trabalho irá ser estudada a utilização da análise mutinível wavelet como função custo de metaheurísticas para a sintonia de controladores. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Notícia cadastrada em: 12/06/2017 17:32
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