Banca de DEFESA: PAULO HENRIQUE LOPES SILVA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PAULO HENRIQUE LOPES SILVA
DATA : 04/07/2017
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório NPITI
TÍTULO:

Uma Arquitetura de Sistema para Criação, Programação e Disponibilização de Times de Robôs Distribuídos para a Interação com Usuários Finais


PALAVRAS-CHAVES:

Arquitetura de Sistema, Colaboração de Robôs Distribuídos, Pro- gramação de Times de Robôs, Disponibilização de Times de Robôs, Usuários Finais.


PÁGINAS: 121
RESUMO:

Esse trabalho aborda o problema da programação, controle e colaboração de times de robôs distribuídos. Sistemas baseados em conjunto de robôs atuando de forma colabora- tiva tem sido alvo de muitas pesquisas nos últimos anos. Devido a rápida disseminação de tecnologias em dispositivos móveis e Internet, bem como os benefícios que a robótica agrega à várias aplicações do cotidiano, a tendência é que cada vez mais ela esteja pre- sente nas mais variadas atividades dos seres humanos. Para o caso dos sistemas de robôs distribuídos, há uma necessidade latente por pesquisas que viabilizem a utilização de tais sistemas por usuários finais sem, ou com quase nenhuma, experiência com programação ou robótica. Dessa forma, este trabalho propõe uma arquitetura de sistema que permite a criação e programação de times de robôs, possibilitando que usuários finais possam controlá-los como um sistema único e de maneira simples usando conhecimento coletivo adquirido por programadores e usuários. Os testes são divididos em três estudos de caso com objetivos bem definidos. O primeiro estudo de caso contém a realização de experi- mentos com dois times de robôs diferentes e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema durante a criação, programação e disponiblização das funções desses times. Já o segundo, possui dois experimentos e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema na perspectiva de programação e disponibilização de tarefas. O terceiro estudo de caso contém um experimento com um time de robôs. A validação dos conceitos da arquitetura na perspectiva da interação do usuário final com esse time de robôs ocorre por meio de um teste de usabilidade. Todos os experimentos são realizados por meio de uma aplicação (software) que implementa os conceitos dessa arquitetura. Ela oferece um conjunto de operações especiais que possibilitam aos usuários finais conectarem, criarem e programarem times de robôs. Os resultados que são apresentados mostram que os con- ceitos propostos por esse sistema atendem a aspectos fundamentais dessa área, tais como modularidade, flexibilidade e facilidade de acesso para os usuários finais.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Interno - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 1943220 - ORIVALDO VIEIRA DE SANTANA JUNIOR
Externo à Instituição - ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUZA - UERN
Externo à Instituição - FRANCISCO DE ASSIS PEREIRA VASCONCELOS DE ARRUDA - UFERSA
Notícia cadastrada em: 02/06/2017 08:47
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