Estratégia de Controle com Compensação dos Efeitos do Tempo Morto Aplicada a Sistemas de Ordem Superior
Controladores PID. Compensação de Tempo Morto. Preditor de Smith. Identificação de Sistemas.
Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de ordem superior com atraso de transporte, onde a solução adotada para amenizar o efeito causado pelo atraso é a utilização de um algoritmo de predição, composto pelas técnicas do Preditor de Smith e do Preditor de Smith Filtrado. Analisando os casos em que o modelo do sistema usado no algoritmo de predição não é perfeitamente idêntico ao real, foi possível constatar a presença de erro na dinâmica do sistema, este erro pode amplificar o esforço de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos a desestabilizar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferença entre o modelo e o sistema real, reduzindo consideravelmente o efeito do atraso de transporte sobre o sistema de controle. Como resultado foi gerada uma ferramenta, que atua de forma aceitável para os casos testados, ajustando o modelo do processo e, consequentemente, melhorando a compensação de tempo morto.