Banca de DEFESA: CARLOS DEYVINSON REGES BESSA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : CARLOS DEYVINSON REGES BESSA
DATA : 19/12/2016
HORA: 08:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Estratégia de Controle com Compensação dos Efeitos do Tempo Morto Aplicada a Sistemas de Ordem Superior


PALAVRAS-CHAVES:

Controladores PID. Compensação de Tempo Morto. Preditor de Smith. Identificação de Sistemas.


PÁGINAS: 69
RESUMO:

Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de ordem superior com atraso de transporte, onde a solução adotada para amenizar o efeito causado pelo atraso é a utilização de um algoritmo de predição, composto pelas técnicas do Preditor de Smith e do Preditor de Smith Filtrado. Analisando os casos em que o modelo do sistema usado no algoritmo de predição não é perfeitamente idêntico ao real, foi possível constatar a presença de erro na dinâmica do sistema, este erro pode amplificar o esforço de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos a desestabilizar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferença entre o modelo e o sistema real, reduzindo consideravelmente o efeito do atraso de transporte sobre o sistema de controle. Como resultado foi gerada uma ferramenta, que atua de forma aceitável para os casos testados, ajustando o modelo do processo e, consequentemente, melhorando a compensação de tempo morto.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Notícia cadastrada em: 17/11/2016 21:09
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