Banca de QUALIFICAÇÃO: WELLINGTON BARBOSA DO NASCIMENTO JÚNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: WELLINGTON BARBOSA DO NASCIMENTO JÚNIOR
DATA: 16/06/2015
HORA: 08:00
LOCAL: Auditorio do NPiti
TÍTULO:

Linguagem de Programação Gestual para Dispositivos Robóticos de uso Pessoal


PALAVRAS-CHAVES:

Interação Humano-Robô, Linguagem de Programação Gestual, Programação para robôs.


PÁGINAS: 66
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Sistemas de Informação
RESUMO:

A programação de dispositivos robóticos, utilizando linguagens naturais é uma importante área de pesquisa e vem ganhando notoriedade devido aos avanços tecnológicos dos dispositivos de interação natural, como o Microsoft Kinect, o Leap Motion e MYO. Interagir com dispositivos eletrônicos, utilizando voz, multi-toque ou gestos se tornou comum e cada vez mais presente no dia a dia das pessoas. Essa tendência também é sentida e acompanhada na robótica. Uma linguagem de programação por meio de gestos, que possa permitir que usuários de robôs de uso pessoal, possam programar novas tarefas de modo simples, natural e de forma amigável, motivou a proposta descrita nesse trabalho. Essa proposta apresenta a investigação de uma Linguagem de Programação Gestual, para dispositivos robóticos de uso pessoal. Por meio de levantamento das pesquisas relacionadas ao tema, foi possível identificar as características, benefícios e limitações dos métodos e técnicas para programação de robôs e das linguagens para programação gestual. Com base nessa análise, foi possível elaborar um esboço conceitual de uma linguagem de programação por meio de gestos, que fornece indícios de diminuição da carga cognitiva, na realização tarefa de programar robôs.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2459504 - AQUILES MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI
Interno - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 1845280 - SERGIO QUEIROZ DE MEDEIROS
Notícia cadastrada em: 29/05/2015 11:25
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