Banca de DEFESA: ADERSON JAMIER SANTOS REIS

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ADERSON JAMIER SANTOS REIS
DATA: 12/06/2015
HORA: 08:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Um Controlador Dual Subótimo com Fator de Peso Variável no Tempo


PALAVRAS-CHAVES:

Controle adaptativo; controle dual; controle estocástico; sistemas
variantes no tempo.


PÁGINAS: 75
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

O presente trabalho insere-se no âmbito dos sistemas de controle duais adaptativos.
O controle dual contempla uma solução ótima formulada para um problema na teoria
de controle estocástico no qual envolve incertezas e variações de parâmetros no tempo.
Este trabalho propõe uma modificação em um controlador dual subótimo para sistemas
discretos no tempo. O controlador ótimo dual almeja um balanceamento correto que
busca, ao mesmo tempo, manter um bom controle e obter pequenos erros de estimativas.
O sinal de controle é calculado de maneira a minimizar a variação da saída do sistema com
base num valor de referência um passo adiante. A ideia deste controlador dual subótimo é
adicionar termos simples na matriz de covariância dos parâmetros estimados dois passos
adiante. Um algoritmo adaptativo é utilizado para o ajuste do parâmetro de projeto l
a cada passo do sistema. O desempenho do controlador proposto é avaliado através do
método de simulações Monte Carlo.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Externo à Instituição - VICENTE DELGADO MOREIRA - PETROBRAS
Notícia cadastrada em: 13/05/2015 16:48
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