Implementação de Controle Adaptativo em Malha de Nível de Separador Trifásico Offshore
Produção de Petróleo Offshore, Separação Trifásica, Amortecimento de Perturbações, Controle Adaptativo, VS-MRAC.
Este trabalho tem como foco o controle de separadores trifásicos em unidades de produção offshore, um elemento de suma importância para a eficiência do processo de produção de petróleo em ambientes marinhos. A tradicional abordagem de controle, que utiliza controladores PI SISO, amplamente adotada na indústria, apresenta limitações significativas, como a incapacidade de lidar eficazmente com incertezas nos parâmetros do sistema, perturbações inesperadas e a mitigação da oscilação de carga, que é uma desvantagem crítica. Adicionalmente, as tentativas de aprimorar o controle por meio de técnicas preditivas e controle PI multivariável também enfrentam desafios na absorção de perturbações da planta e na otimização da eficiência global de separação. É nesse contexto que a técnica de Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) emerge como uma abordagem promissora para superar essas limitações. Este trabalho propõe a aplicação do VS-MRAC no controle de separadores trifásicos offshore. A principal característica desta técnica é sua adaptabilidade a mudanças nas condições do sistema e capacidade de lidar com incertezas nos parâmetros do sistema, tornando-o robusto diante de perturbações e variações operacionais. A abordagem adaptativa e robusta do VS-MRAC é essencial para atender aos desafios específicos da operação offshore, posicionando-o como uma escolha sólida e promissora para o controle eficaz de sistemas críticos na indústria de petróleo e gás em ambientes marinhos.