Controle Inteligente de um Pâncreas Artificial utilizando Redes Neurais Artificiais
Pâncreas artificial, Controle não-linear, Linearização por realimentação, Controle inteligente, Redes neurais artificiais, Funções de base radial
A Diabetes Mellitus Tipo 1 é uma doença que atualmente acomete milhões de pessoas no mundo. Recentemente, graças ao incrível avanço no campo dos dispositivos embarcados, têm surgido propostas de dispositivos que injetem insulina por via subcutânea, no intuito de regular automaticamente o nível de glicose no sangue do paciente de diabetes. Deste modo, este Pâncreas Artificial poderia proporcional aos pacientes uma vida com mais qualidade, autonomia e conforto. Este trabalho visa projetar um controlador não linear por linearização por realimentação com compensador por redes neurais artificias do tipo função de base radial para um pâncreas artificial. O modelo IVP de regulação da concentração de glicose no sangue é utilizado para simular a dinâmica do paciente virtual. São feitas 20 simulações com pacientes diferentes com duração de 7 dias e com 3 refeições por dia. Os pacientes virtuais são gerados de forma aletaório de acordo com uma distribuição normal, com o intuito de introduzir variabilidade interpaciente. Os parâmetros de cada paciente são variados de forma senoidal ao longo da simulação, visando incluir a variabilidade intrapaciente. O controlador proposto não tem conhecimento da dinâmica do sistema e não é avisado quando o paciente realiza uma refeição. Após as 20 simulações, o controlador atingiu um tempo médio em regime normoglicêmico acima de 96%, evidenciando sua capacidade em compensar as incertezas tanto de perturbação externa quanto de dinâmica não modelada. Além disso, não levou nenhum paciente à regimes severos de hipo ou hiperglicemia, minimizando os episódios hipoglicêmicos no período pós-prandial.