Desenvolvimento de um Ambiente Para Sintonia de Controladores Fuzzy Para Dispositivos Móveis
Fuzzy, Sistemas embarcados, Sun SPOT, Controle de Nível
Sistemas inteligentes Fuzzy estão presentes nos mais variados equipamentos, desde eletrodomésticos e máquinas industriais até dispositivos de pequeno porte, como máquinas digitais e aparelhos celulares, sendo utilizados principalmente por lidar com as incertezas inerentes a modelagem dos sistemas reais, que em geral são não lineares. No entanto, as implementações comerciais de sistemas Fuzzy não são de propósito geral e não apresentam portabilidade para diferentes plataformas de hardware. Sobre essas questões, este trabalho apresenta a implementação de um ambiente de desenvolvimento open source composto de um sistema desktop capaz de gerar graficamente um controlador Fuzzy de propósito geral e exportar estes parâmetros para um sistema embarcado com um controlador Fuzzy escrito em Java To Plataform Micro Edition (J2ME), cuja concepção modular o torna portável para qualquer dispositivo móvel que suporte J2ME. Desta forma, a plataforma de desenvolvimento proposta é capaz de gerar todos os parâmetros de um controlador Fuzzy e exportá-lo em arquivo XML. O código responsável pela lógica de controle que se encontra embarcado no dispositivo móvel é capaz de ler o arquivo e iniciar o controlador. Todos os parâmetros de um controlador Fuzzy são configuráveis através do sistema desktop, desde as funções de pertinência e base de regras até o universo de discurso dos termos linguísticos das variáveis de saída. O sistema proposto gera controladores Fuzzy para o modelo de interpolação do tipo Takagi-Sugeno. Como processo de validação e testes da solução proposta, o controlador Fuzzy foi embarcado no dispositivo móvel Sun SPOT® e usado para controle de uma planta de nível da Quanser®, e para comparação do controlador Fuzzy gerado pelo sistema com outros tipos de controladores foi implementado e embarcado no Sun SPOT um controlador PID para a mesma planta de nível.