Operador visual para atenção bottom-up em robôs
Atenção visual, bottom-up, features, operadores visuais
Visão computacional é um campo de estudo aquecido principalmente devido a versatilidade e interação que nós humanos estamos acostumados ao usar nossa visão no dia-a-dia. Prover a máquinas e robôs esse sentido é o principal fator motivador, entretanto muitos problemas ainda são considerados abertos pelos principais pesquisadores da área. Nosso trabalho proposto nessa qualificação é focado na definição, implementação e experimentação de uma camada intermediária no sistema de visão que funcione sob a arquitetura de controle botton up e que possa ser implementada em hardware para respostas mais rápidas. Com esse sistema buscamos dotar os robôs com a capacidade de detectar estímulos visuais, inclusive possíveis ameaças ao robô, situações em que o robô deva mover recursos físicos para se proteger.