Banca de QUALIFICAÇÃO: RENATO QUARENTEI GARDIMAN

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RENATO QUARENTEI GARDIMAN
DATA: 01/02/2013
HORA: 14:00
LOCAL: Sala 02 - DCA
TÍTULO:

Operador visual para atenção bottom-up em robôs


PALAVRAS-CHAVES:

Atenção visual, bottom-up, features, operadores visuais


PÁGINAS: 32
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:

Visão computacional é um campo de estudo aquecido principalmente devido a versatilidade e interação que nós humanos estamos acostumados ao usar nossa visão no dia-a-dia. Prover a máquinas e robôs esse sentido é o principal fator motivador, entretanto muitos problemas ainda são considerados abertos pelos principais pesquisadores da área. Nosso trabalho proposto nessa qualificação é focado na definição, implementação e experimentação de uma camada intermediária no sistema de visão que funcione sob a arquitetura de controle botton up e que possa ser implementada em hardware para respostas mais rápidas. Com esse sistema buscamos dotar os robôs com a capacidade de detectar estímulos visuais, inclusive possíveis ameaças ao robô, situações em que o robô deva mover recursos físicos para se proteger.


MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES - UNESP
Interno - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo à Instituição - RAFAEL VIDAL AROCA - NENHUMA
Notícia cadastrada em: 08/01/2013 18:16
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