Modelo de Desenvolvimento Intelectual para Agentes Robóticos
Sistemas Multirrobôs, Modelos Sociais de Aprendizagem, Agentes Inteligentes
IDeM-MRS é um formalismo de cooperação para um grupo de robôs heterogêneos eficientemente resolver tarefas em um determinado ambiente fechado. Esse formalismo é totalmente baseado em modelos sociais de aprendizagem de indivíduos reais e coordena o grupo propiciando a assimilação e acomodação do conhecimento através de trocas de experiências. Algumas questões foram particulamente tratadas, como uma representação realista do ambiente multirrobô (que envolve a missão global, as tarefas que pertencem a essa missão e os robôs atuantes) e uma forma de seleção de tarefas, baseada em teorias e abordagens socias de aprendizagem, que permitem a execução cooperativa e eficiente pelos robôs. IDeM-MRS pode ser usado em diferentes tipos de missões, desde as mais simples às mais complexas. Os experimentos e resultados validam a eficiência desse formalismo em comparação a um modelo empírico tradicional.