Banca de DEFESA: ROSIERY DA SILVA MAIA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ROSIERY DA SILVA MAIA
DATA: 18/12/2012
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 02-DCA
TÍTULO:

Modelo de Desenvolvimento Intelectual para Agentes Robóticos

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas Multirrobôs, Modelos Sociais de Aprendizagem, Agentes Inteligentes

PÁGINAS: 65
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
RESUMO:

IDeM-MRS é um formalismo de cooperação para um grupo de robôs heterogêneos eficientemente resolver tarefas em um determinado ambiente fechado. Esse formalismo é totalmente baseado em modelos sociais de aprendizagem de indivíduos reais e coordena o grupo propiciando a assimilação e acomodação do conhecimento através de trocas de experiências. Algumas questões foram particulamente tratadas, como uma representação realista do ambiente multirrobô (que envolve a missão global, as tarefas que pertencem a essa missão e os robôs atuantes) e uma forma de seleção de tarefas, baseada em teorias e abordagens socias de aprendizagem, que permitem a execução cooperativa e eficiente pelos robôs. IDeM-MRS pode ser usado em diferentes tipos de missões, desde as mais simples às mais complexas. Os experimentos e resultados validam a eficiência desse formalismo em comparação a um modelo empírico tradicional.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1746084 - DANIEL ALOISE
Externo à Instituição - ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUZA - UERN
Externo à Instituição - SILVIA SILVA DA COSTA BOTELHO - UFRGS