Um Controlador Dual Subótimo com Fator de Peso Variável no Tempo
Controle adaptativo; controle dual; controle estocástico; sistemas
variantes no tempo.
O presente trabalho insere-se no âmbito dos sistemas de controle duais adaptativos.
O controle dual contempla uma solução ótima formulada para um problema na teoria
de controle estocástico no qual envolve incertezas e variações de parâmetros no tempo.
Este trabalho propõe uma modificação em um controlador dual subótimo para sistemas
discretos no tempo. O controlador ótimo dual almeja um balanceamento correto que
busca, ao mesmo tempo, manter um bom controle e obter pequenos erros de estimativas.
O sinal de controle é calculado de maneira a minimizar a variação da saída do sistema com
base num valor de referência um passo adiante. A ideia deste controlador dual subótimo é
adicionar termos simples na matriz de covariância dos parâmetros estimados dois passos
adiante. Um algoritmo adaptativo é utilizado para o ajuste do parâmetro de projeto l
a cada passo do sistema. O desempenho do controlador proposto é avaliado através do
método de simulações Monte Carlo.