Estimador Híbrido Neuro-Fuzzy aplicado ao Controle Vetorial de Velocidade para o Motor Mancal do tipo Bobinado dividido
Estimador Híbrido Neuro-Fuzzy, Motor-Mancal, Fluxo do Rotor, DSP.
Este trabalho descreve o estudo e a implementação do controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica ou motor-mancal, com bobinado dividido de 4 pólos e 3.7kW, utilizando o sistema híbrido Neuro-Fuzzy Adaptativo (ANFIS) para estimação de fluxo do rotor. O ANFIS utiliza como estrutura básica um controlador Fuzzy, o qual pode ser interpretado como uma rede neural de seis camadas, interligadas através de pesos unitários, em que cada camada é responsável por uma operação que resultará em uma saída análoga à encontrada em uma determinada etapa de um sistema Fuzzy do tipo Takagi-Sugeno. Com o estimador Neuro-Fuzzy objetiva-se compensar possíveis variações paramétricas da máquina causadas por agentes como temperatura e saturação de núcleo. Foram realizadas simulações para avaliação do desempenho do estimador Neuro-Fuzzy (ANFIS), utilizando o programa MATLAB® e seu toolbox para o ajuste dos parâmetros da estrutura ANFIS, onde os resultados simulados mostraram um bom desempenho. Ao final pretende-se avaliar a possibilidade de aplicação do estimador desenvolvido embarcado em um DSP TMS 3208F28335 para o controle de velocidade do motor-mancal.