Banca de QUALIFICAÇÃO: KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ

DATA: 08/10/2010

HORA: 09:00

LOCAL: Auditório do Centro de Tecnologia

TÍTULO:

Análise de Estabilidade e Generalização do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável

PALAVRAS-CHAVES:

Robustez, Controle Adaptativo Backstepping, Sistemas a Estrutura Variável, Abordagem Modular e Abordagem por Funções de Sintonia

PÁGINAS: 118

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Neste trabalho, a análise de estabilidade do Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) para plantas lineares com grau relativo
unitário é apresentada. Apesar de suas propriedades de robustez, nenhum dos trabalhos anteriores abordou a prova de estabilidade do controlador na presença de distúrbios externos, nem a sua convergência em tempo finito. Diferentes algoritmos são ainda propostos, chamados de VS-ABC à relé e VS-ABC compacto, onde o número de relés é significativamente reduzido (somente dois são utilizados), motivando aplicações em ambientes industriais. Outros aspectos de natureza prática, como a suavização do sinal de controle também são discutidos. Adicionalmente, o VS-ABC para plantas com grau relativo arbitrário será apresentado com base nas abordagens clássicas do controle adaptativo backstepping (modular e por funções de sintonia), resultando nas versões M/VS-ABC (Modular VS-ABC) e T/VS-ABC (Tuning Functions VS-ABC). Neste último, ao invés do uso de derivadas parciais, o controlador utiliza o diferenciador exato e robusto (Robust Exact Differentiator, RED), garantindo apenas propriedades locais de estabilidade. Resultados de simulação são incluídos de modo a corroborar os estudos teóricos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Externo à Instituição - LIU HSU - UFRJ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS