A Utilização de um Supervisório em um Motor Bearingless para a Analisar e Otimizar o Desacoplamento Mecânico no Eixo Axial do Motor
Bearingless, Supervisório, Desacoplamento, Efeito Giroscópico.
Os motores Bearingless são máquinas compactas e com operação sem atrito, portanto, são mais adequados para aplicações de alta velocidade, e, em comparação com motores convencionais, eles apresentam vantagens, tais quais a redução de perdas por atrito e a eliminação de mancais mecânicos. Todavia, apesar dessas vantagens, a utilização de motores com mancais magnéticos ocasiona em um aumento na complexidade dinâmica do sistema e pode acarretar em comprometimento da estabilidade, causados pelos acoplamentos eletromagnéticos e por efeitos giroscópicos, associados ao momento angular do rotor em altas velocidades, o que motiva a adoção de técnicas de desacoplamento. Neste contexto, este trabalho propõe a utilização de estratégias de desacoplamento entre os lados da máquina visando reduzir as interações entre eles e melhorar o desempenho do controle da posição do rotor, utilizando-se de um sistema supervisório para o monitoramento e controle da posição do rotor.