Análise de diferentes técnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado

ANFIS modificado, Controle, Identificação de sistemas, Sintonia de controladores PID.

O trabalho apresenta uma análise de diferentes técnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado, esse método é recente e se originou a partir de uma alteração na estrutura do ANFIS. O método tem a capacidade de realizar identificação e controle de plantas com ampla faixa de operação e não-linearidade acentuada. O ANFIS modificado é dividido em dois grandes estágios, o primeiro sendo a iden- tificação e o segundo o controle. Para realizar a identificação pode-se utilizar quaisquer técnicas, podendo ser técnicas lineares e não-lineares. Nesse trabalho foram exploradas as técnicas de identificação de sistemas lineares mais conhecidas na literatura e o método dos mínimos quadrados. Para a realização do primeiro estágio, identificação, foi esco- lhido um sistema de tanques com multisseções como estudo de caso e assim foi realizada a sua identificação através do ANFIS modificado, mostrando as qualidades do método. Assim como no estágio da identificação o estágio de controle também pode utilizar quaisquer técnicas, mas nesse trabalho foram exploradas as técnicas de sintonia de con- troladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados foram incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obtenção de um controlador global não-linear. Em seguida foi realizada uma comparação de desempenho do ANFIS modifi- cado utilizando os diferentes métodos de sintonia e ao final chegando a uma metodologia sistemática para utilização do ANFIS modificado como controlador global.