Banca de DEFESA: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA
DATA : 27/07/2016
HORA: 14:30
LOCAL: Sala de Reuniões do PPgEEC
TÍTULO:

Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC)

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas com Estrutura Variável, Controle Adaptativo por Modelo de Referência, Controle Adaptativo Indireto

PÁGINAS: 93
RESUMO:

Neste trabalho, é proposto o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC), o qual une as características transitórias e de robustez
típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável
Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador
Adaptativo por Modelo de Referência Indireto (IMRAC). Por fazer uso da abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar
o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Análises de estabilidade, baseadas na
Teoria de Lyapunov, são apresentadas tanto para o caso ideal quanto considerando distúrbio limitado na entrada da planta, além de resultados de
simulação. Adicionalmente, neste trabalho também é proposto o Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência Indireto (IB-MRAC), o qual foi
precursor na tentativa de atuar tanto como IMRAC quanto como IVS-MRAC, a partir de ganhos adaptativos fixos definidos na fase de projeto.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Externo ao Programa - 347564 - CAIO DORNELES CUNHA
Externo ao Programa - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Externo à Instituição - FRANCISCO CHAGAS DE LIMA JUNIOR - UERN
Externo à Instituição - JOSÉ ÁLVARO DE PAIVA - IFRN