adelardo adelino dantas de medeiros

DCA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO

Projetos de Pesquisa

Projeto de Pesquisa Área de Conhecimento
2025
PVG23925-2025 MEG – MENINAS NAS ENGENHARIAS Engenharia Elétrica
2023
PVG21208-2023 Planejamento e Controle de Movimentos para Sistemas Robóticos Autônomos Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
2022
PVG19633-2022 Sistemas robóticos para assistência e reabilitação Engenharia Biomédica
PVG19635-2022 Arquitetura SD-FANET para Redes de Comunicação Definidas por Software em sistemas Multi-VANT Engenharia Elétrica
2021
PIT18665-2021 Desenvolvimento institucional do IMD 2021-2026: formação de recursos humanos, pesquisa e inovação através do empreendedorismo e inclusão digital. Ciência da Computação
PVG18894-2021 Planejamento e Controle de Movimentos de Robôs Autônomos Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVT19323-2021 Plataformas Robóticas Inteligentes com Dispositivos Fotônicos Integrados para Monitoramento, Reabilitação e Auxílio à Locomoção Engenharia Biomédica
2019
PVG16256-2019 Mulheres na Engenharia – Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVT17189-2019 Desenvolvimento de órtese de joelho instrumentada Engenharia Biomédica
2018
PVJ15640-2018 Sistema de realidade virtual para treinamento de cirurgia baseado em simulação visual Arquitetura de Sistemas de Computação
2017
PVG14072-2017 Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG14884-2017 Robótica como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2016
PVG13113-2016 Desenvolvimento de uma nova estrutura mecânica para a órtese robótica Ortholeg e levantamento do consumo energético Processos de Fabricação
2015
PVG10426-2015 Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG12776-2015 Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG13038-2015 Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2014
PVG11837-2014 Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG11838-2014 SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2013
PVG8910-2013 Projeto ortoleg - desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos Máquinas, Motores e Equipamentos
PVG9815-2013 Desenvolvimento de Técnicas de Percepção, Planejamento e Controle de Robôs Autônomos Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2012
PVG2327-2012 AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6082-2012 Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG6452-2012 Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6937-2012 Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG8624-2012 SPACEVANT Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais Engenharia Aeroespacial
PVG8910-2012 Projeto ortoleg - desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos Máquinas, Motores e Equipamentos
2011
PVG2326-2011 Sistemas cooperativos multi-robôs Arquitetura de Sistemas de Computação
PVG2664-2011 ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção Tecnologia de Próteses
PVG6452-2011 Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG6937-2011 Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG8128-2011 Desenvolvimento de Sistemas de Simulação, Controle e Supervisão para Elevação Artificial – AUTOPOC Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
2010
PIG1023-2010 RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG1208-2010 Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG2326-2010 Sistemas cooperativos multi-robôs Arquitetura de Sistemas de Computação
PVG2327-2010 AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG2664-2010 ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção Tecnologia de Próteses
PVG3123-2010 Utilização de robôs e ambientes de realidade mista no desenvolvimento de ferramentas de ensino Processamento Gráfico (Graphics)
PVG5662-2010 NVANT - Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados. Processamento Gráfico (Graphics)
PVG6082-2010 Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG6452-2010 Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG9963-2010 NVANT - Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados. Astronomia Dinâmica
2009
PIG1023-2009 RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG1208-2009 Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG2326-2009 Sistemas cooperativos multi-robôs Arquitetura de Sistemas de Computação
PVG2327-2009 AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG2664-2009 ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção Tecnologia de Próteses
PVG3123-2009 Utilização de robôs e ambientes de realidade mista no desenvolvimento de ferramentas de ensino Processamento Gráfico (Graphics)
2008
PIG1023-2008 RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG1208-2008 Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVG1951-2008 Desenvolvimento de Sistemas de Simulação, Controle e Supervisão para Elevação Artificial – AUTOPOC Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG2326-2008 Sistemas cooperativos multi-robôs Arquitetura de Sistemas de Computação
PVG2327-2008 AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG2664-2008 ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção Tecnologia de Próteses
2007
PIG1023-2007 RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG1178-2007 Futebol de robôs Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PVG1208-2007 Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
2006
PIG615-2006 Gerência da Informação Inteligente de Processos de Automação Industrial para Suporte à Tomada de Decisão Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVG760-2006 Aprendizado em Sistemas Robóticos Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVG932-2006 Futebol de robôs Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
2005
PVG337-2005 Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVG594-2005 GERENCIA DA INFORMAÇÃO E PROCESSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO SETOR DE PETROLEO Sistemas de Computação
PVG802-2005 AUTOMAÇÃO DA ELEVAÇÃO ARTIFICIAL Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVG932-2005 Futebol de robôs Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
2004
PVG337-2004 Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVG594-2004 GERENCIA DA INFORMAÇÃO E PROCESSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO SETOR DE PETROLEO Sistemas de Computação
PVG932-2004 Futebol de robôs Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
2003
PVG322-2003 AUTOMAÇÃO DE POÇOS - FASE II Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVG337-2003 Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
2002
PVG712-2002 Percepção, Navegação e Manipulação de Tarefas por Agentes Robóticos Autônomos. Sistemas de Computação
PVG977-2002 SISTEMAS DE PERCEPÇÃO E AÇÃO INTELIGENTES Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
2001
PVG47-2001 DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS Sistemas de Computação
PVG199-2001 DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE VISÃO INTELIGENTES Sistemas de Computação
PVG292-2001 SISTEMAS INTELIGENTES PARA ORIENTAÇÃO, LOCALIZAÇÃO E POSICIONAMENTO Sistemas de Computação
2000
PVG44-2000 Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

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