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SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas
Natal,
26 de Abril de
2024
ADELARDO ADELINO DANTAS DE MEDEIROS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO
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adelardo adelino dantas de medeiros
DCA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO
Projetos de Pesquisa
| Projeto de Pesquisa | Área de Conhecimento | |||
|---|---|---|---|---|
| 2023 | ||||
| PVG21208-2023 | Planejamento e Controle de Movimentos para Sistemas Robóticos Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| 2022 | ||||
| PVG19633-2022 | Sistemas robóticos para assistência e reabilitação | Engenharia Biomédica | ||
| PVG19635-2022 | Arquitetura SD-FANET para Redes de Comunicação Definidas por Software em sistemas Multi-VANT | Engenharia Elétrica | ||
| 2021 | ||||
| PIT18665-2021 | Desenvolvimento institucional do IMD 2021-2026: formação de recursos humanos, pesquisa e inovação através do empreendedorismo e inclusão digital. | Ciência da Computação | ||
| PVG18894-2021 | Planejamento e Controle de Movimentos de Robôs Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVT19323-2021 | Plataformas Robóticas Inteligentes com Dispositivos Fotônicos Integrados para Monitoramento, Reabilitação e Auxílio à Locomoção | Engenharia Biomédica | ||
| 2019 | ||||
| PVG16256-2019 | Mulheres na Engenharia – Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVT17189-2019 | Desenvolvimento de órtese de joelho instrumentada | Engenharia Biomédica | ||
| 2018 | ||||
| PVJ15640-2018 | Sistema de realidade virtual para treinamento de cirurgia baseado em simulação visual | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
| 2017 | ||||
| PVG14072-2017 | Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG14884-2017 | Robótica como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| 2016 | ||||
| PVG13113-2016 | Desenvolvimento de uma nova estrutura mecânica para a órtese robótica Ortholeg e levantamento do consumo energético | Processos de Fabricação | ||
| 2015 | ||||
| PVG10426-2015 | Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG12776-2015 | Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG13038-2015 | Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| 2014 | ||||
| PVG11837-2014 | Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG11838-2014 | SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| 2013 | ||||
| PVG8910-2013 | Projeto ortoleg - desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos | Máquinas, Motores e Equipamentos | ||
| PVG9815-2013 | Desenvolvimento de Técnicas de Percepção, Planejamento e Controle de Robôs Autônomos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| 2012 | ||||
| PVG2327-2012 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG6082-2012 | Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG6452-2012 | Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG6937-2012 | Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG8624-2012 | SPACEVANT Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais | Engenharia Aeroespacial | ||
| PVG8910-2012 | Projeto ortoleg - desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos | Máquinas, Motores e Equipamentos | ||
| 2011 | ||||
| PVG2326-2011 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
| PVG2664-2011 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
| PVG6452-2011 | Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG6937-2011 | Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG8128-2011 | Desenvolvimento de Sistemas de Simulação, Controle e Supervisão para Elevação Artificial – AUTOPOC | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| 2010 | ||||
| PIG1023-2010 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG1208-2010 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG2326-2010 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
| PVG2327-2010 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG2664-2010 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
| PVG3123-2010 | Utilização de robôs e ambientes de realidade mista no desenvolvimento de ferramentas de ensino | Processamento Gráfico (Graphics) | ||
| PVG5662-2010 | NVANT - Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados. | Processamento Gráfico (Graphics) | ||
| PVG6082-2010 | Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG6452-2010 | Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG9963-2010 | NVANT - Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados. | Astronomia Dinâmica | ||
| 2009 | ||||
| PIG1023-2009 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG1208-2009 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG2326-2009 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
| PVG2327-2009 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG2664-2009 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
| PVG3123-2009 | Utilização de robôs e ambientes de realidade mista no desenvolvimento de ferramentas de ensino | Processamento Gráfico (Graphics) | ||
| 2008 | ||||
| PIG1023-2008 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG1208-2008 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PVG1951-2008 | Desenvolvimento de Sistemas de Simulação, Controle e Supervisão para Elevação Artificial – AUTOPOC | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG2326-2008 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
| PVG2327-2008 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG2664-2008 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
| 2007 | ||||
| PIG1023-2007 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG1178-2007 | Futebol de robôs | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PVG1208-2007 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| 2006 | ||||
| PIG615-2006 | Gerência da Informação Inteligente de Processos de Automação Industrial para Suporte à Tomada de Decisão | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| PVG760-2006 | Aprendizado em Sistemas Robóticos | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| PVG932-2006 | Futebol de robôs | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| 2005 | ||||
| PVG337-2005 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| PVG594-2005 | GERENCIA DA INFORMAÇÃO E PROCESSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO SETOR DE PETROLEO | Sistemas de Computação | ||
| PVG802-2005 | AUTOMAÇÃO DA ELEVAÇÃO ARTIFICIAL | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| PVG932-2005 | Futebol de robôs | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| 2004 | ||||
| PVG337-2004 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| PVG594-2004 | GERENCIA DA INFORMAÇÃO E PROCESSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO SETOR DE PETROLEO | Sistemas de Computação | ||
| PVG932-2004 | Futebol de robôs | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| 2003 | ||||
| PVG322-2003 | AUTOMAÇÃO DE POÇOS - FASE II | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| PVG337-2003 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| 2002 | ||||
| PVG712-2002 | Percepção, Navegação e Manipulação de Tarefas por Agentes Robóticos Autônomos. | Sistemas de Computação | ||
| PVG977-2002 | SISTEMAS DE PERCEPÇÃO E AÇÃO INTELIGENTES | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
| 2001 | ||||
| PVG47-2001 | DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS | Sistemas de Computação | ||
| PVG199-2001 | DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE VISÃO INTELIGENTES | Sistemas de Computação | ||
| PVG292-2001 | SISTEMAS INTELIGENTES PARA ORIENTAÇÃO, LOCALIZAÇÃO E POSICIONAMENTO | Sistemas de Computação | ||
| 2000 | ||||
| PVG44-2000 | Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
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