Banca de DEFESA: JEAN CARLOS DA SILVA GALDINO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: JEAN CARLOS DA SILVA GALDINO

DATA: 21/05/2011

HORA: 00:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicadas a um sistema de tanques acoplados

PALAVRAS-CHAVES:

Tanque, PID, incertezas, robustez, matlab. 

PÁGINAS: 100

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Civil

RESUMO:

Atualmente os sistemas incertos tem atraido muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemática surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados as incertezas de sistemas físicos reais. Neste contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplicação da teoria de controle em um sistema dinâmico não linear e com variações paramétricas visando a robustez. Utilizamos, como aplicação prática deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configuração, cujo modelo matemático é representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO). O controle do sistema é realizado por controladores PIDs, projetado por diversas técnicas, objetivando alcançar desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a variações de parâmetros. Outros controladores são projetados com intuito de comparamos a performance e a estabilidade robusta desses sistemas. Os resultados são obtidos e comparados a partir de simulações realizadas no Matlab-simulink.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - VICENTE DELGADO MOREIRA - PETROBRAS